腰鼓属打击乐器。形似圆筒，两端略细，中间稍粗，鼓长约34厘米，两面蒙皮。鼓框上有环，用绸带悬挂在腰间，演奏时双手各执鼓槌击奏，并伴有舞蹈动作。腰鼓在民间十分盛行，人们跳着腰鼓舞，变换队形，或行走或在一个场地内边舞边敲。同时也用于民间秧歌舞。
腰鼓朂初流行于陕西，后来在全中国发展流行。在表演的形式和技巧上，变化极为丰富，在民间流行极为广泛，是人民群众喜闻乐见的一种表演形式。近年来，腰鼓舞已在许多大、中城市的居民中兴起，其主要是自娱自乐，同时也是一种丰富的业余生活。
腰鼓奏法变化繁多，如“中国”、“止点”、“单点”、“花点”、“乱点”、“长点”、“流水”、“紧三锤”等。鼓点与动作结合的技法则有“凤凰三点头”、“老虎大洗脸”、“雷神鼓”、“蝴蝶飞”、“鸡啄米”、“马步大缠腰”等。民间腰鼓队在喜庆节日里表演腰鼓舞，可多达数百人，往往分成两个队，具有竞赛性质，以增加欢腾热烈的气氛。
